由国际机器人足球联盟（ＦＩＲＡ）主办的2012年机器人世界杯比赛25日在英国布里斯托尔落下帷幕。经过激烈比拼，由本科生组成的河海大学“e龙”队先后击败多个强敌，在“半自主5对5”和“半自主11对11”两个项目中均夺得冠军。

　　世界杯机器人足球大赛每年举办一次，是当今世界最具影响力的机器人赛事之一，来自世界各国的30余支代表队参加本次大赛。

　　河海大学有关人士介绍，参赛的机器人不能超过边长7．5厘米立方体的限制。与类人项目中的机器人靠两条腿慢慢走不同，这些机器人是用轮子的，速度可达每秒2到3米。

　　半自主机器人比赛是本届世界杯中机器人速度最快、对抗最激烈的比赛。所谓“半自主”，是指场上机器人主要负责行动，承担它们“大脑”工作的电脑的程序会对场上形势进行计算，再对前锋、后卫、门将各个位置的机器人发号施令。这个过程，队员不能干预，只能按开关或根据比赛形势，叫“暂停”并对机器人进行维修或调整策略。

　　“赛制对机器人的个头有限制，但对重量没有要求。因为在激烈的比赛中，机器人经常发生冲撞，太轻了不耐撞，太重又跑不快，所以设计者要在体积和重量上选择最佳平衡点。”河海大学宣传部相关老师介绍，在半自主机器人足球“5对5”项目上，经过激烈对抗，凭借自身优势，“e龙”队以较大优势一路淘汰了韩国成均馆大学、印度理工学院等队伍进入决赛，决赛中又以6:3击败马来西亚国民大学队，取得最后胜利。

　　据悉，这是河海大学“e龙”队从２００５年开始参加国际比赛以来取得的最好成绩。该队实行“对大一新生宣传、大二选拔入队、大三出来比赛、大四毕业离队”的机制，因此队员都是本科生，平时均利用课余时间进行钻研和练习。